Model 651型是653型的固定枪托型
手持653型的美国海豹突击队员
1987年的海豹武力展上，这名背AN/PRC-77野战电台的海豹队员手持的是挂有M203的653型卡宾枪，照片中能看出在后面有两名海豹队员手持M16A1。
柯尔特和美国海军陆战队在1970年代初期继续尝试改进XM177系列设计，通过试验中他们认为从导气孔至枪口的距离至少要有4.5英寸。基于这个试验结果，柯尔特公司重新设计了XM177，把枪管长度增加到14.5英寸（368mm）。由于这种枪管长度允许安装M7刺刀，于是就配备了A1式的标准“鸟笼”型消焰器，尽管短枪管仍然会导致枪口焰和膛口噪声较大。不过有另一种说法是，由于美国行政部门在1976年禁止向外国销售装有消声器的武器（原先的“XM177”消焰器已经被BATF定义为消声器，尽管这听起来很荒谬），为了让这种武器容易出口才采用A1式消焰器。柯尔特生产了许多这种类型的卡宾枪型，而产量最大、使用最广泛和最有名的就是柯尔特653型（Model 653）。柯尔特653型在1973年推出，美国陆军和美国海军为特种部队获得一小批，并被发现在东南亚的美国部队有使用。但由于美军从来没有正式采用它，因此653型一直没有军方的正式编号（连代表试验型号的“XM”都没有）。