丰田的起源应该追溯到丰田佐吉。1867年，丰田佐吉出生于日本的一个木匠之家，潜心于发明的佐吉一生当中取得了84项专利并创造出35项最新实用方案。

　　佐吉及其生于1894年的长子喜一郎对日本以外的世界兴趣十足。喜一郎曾对欧洲和美国进行了考察。佐吉父子决定涉足汽车制造领域，等经济状况好转便投入生产。

　　佐吉去世过早，没来得及见到第一辆丰田汽车的诞生。儿子喜一郎于1933年投资l3万美元成立了汽车部。1933年5月第一辆命名为AA的车问世。1年后，A1开始小批量生产。

　　1937年，Toyoda公司共生产汽车4013辆，其中AA型轿车和AB型敞篷车只占577辆。也正是在这个时期，公司决定把名称改为Toyota(丰田)。据传，是一位女占卜师建议这么改的，因为在日语中Toyota的书写符号和外形更优美，而且有8个字符，8在日本是个幸运数字。

　　二战后，公司将生产重点放在客货两用车和四轮驱动车上。直到1955年，丰田才推出一款设计精巧、排量1.5升的小轿车，命名为皇冠RS，两年后又以Toyopet的名称将其出口到美国。随后，丰田车风行全球市场。

　　说到丰田车标，它是将三个外形近似的椭圆形巧妙地组合在一起，它象征用户的心与汽车厂家的心是连在一起的，表示相互间具有信赖感。整个图案具有空间感，设计者将“TOYOTA”字母寓于图形商标之中：大椭圆中的两个椭圆垂直交叉恰好组合成一个“T”字，“T”代表丰田汽车公司；大椭圆表示地球，中间的“T”字则与外面的椭圆重叠，使“T”字最大限度地占据了椭圆空间，喻示丰田汽车走向世界。